回転記号

スキューブの回転記号を定義します。
図のように8つの頂点をそれぞれF,R,L,B,f,r,l,bとします。bは下面奥の頂点です。F,R,L,B,f,r,l,bは、各頂点を中心として時計周りに120度回転すること意味します。F’,R’,L’,B’,f’,r’,l’,b’記号は、各頂点を中心として反時計周りに120度回転することを意味します。

スキューブ全体の回転を次のように定義します。
図のように、３つの軸をそれぞれx,y,zとします。x,y,zは各軸を時計回りに90度回転することを意味します。x’,y’,z’は各軸を反時計周りに90度回転することを意味します。また、x2,y2,z2は180度回転することを意味します。